根据YASKAWA-MS165各轴位润滑用油不同,精准匹配高质量润滑脂,以保持与机器人最佳匹配方式;在符合设备润滑所需的基础上,全合成润滑脂更具卓越性能表现,满足设备较长的油脂更换需求。根据以上要求，本次维护用油采用默芮达全合成工业机器人纯正油脂包。

机器人基本参数：

品牌	机型	控制柜	负载	轴数	动态范围	应用
YASKAWA	MS165	DX200	180kg	6	1702mm	搬运

应用油脂品牌：

默芮达全合成纯正润滑脂（MerRIND SP-GA）、默芮达全合成纯正润滑脂（MerRIND SP-GD）

机器人关节齿轮润滑脂更换维护方案
本次维护工业机器人用于搬运作业。机器人润滑脂选用的主要考虑因素是其抗磨损性能，较好的抗磨损性可以提供较长的润滑间隔，机器人齿轮润滑脂的选用主要考虑以下几个方面：极好的抗磨损性能，较长的轴承寿命；低温启动性能；良好的极压及抗磨性能；抗微动磨损能力；密封兼容性。根据以上性能要求，此次更换的润滑脂主要采用默芮达® 高性能工业机器人减速机专用润滑脂。默芮达® 纯正油脂包完全符合本次维护项目的用油标准及满足设备较长的油脂更换需求。


机器人关节油脂更换步骤：

例：U臂机箱内RBT齿轮部（三轴）更换润滑脂操作步骤
参照图9-1 "U臂构造"
● 取下注油口及排油口的堵头。
   提示：注入润滑脂时，必须取下堵头，否则油脂会渗入马达或者破坏减速机的油封，导致故障发生。
● 在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8（机器人出厂时附带）
● 注入润滑脂。
  润滑脂种类：默芮达 MERRIND SP-GA
   注入量：2600cc
   油泵加油时的压力：0.3MPa以下
   油脂注入流量: 8g/s以下
● 排油口安装堵头前，让R,B,T轴转动几分钟，让多余的油脂从排油口排出。
● 用布将排出的多余油脂擦干净，在排油口安装堵头。堵头螺纹处涂上密封胶，然后用23N•m（2.34kgf•m）的扭矩拧紧。
● 取下注油口油嘴,安装堵头。堵头螺纹处涂上密封胶，然后用4.9N•m（0.5kgf•m）的扭矩拧紧。

延伸阅读：

默芮达品牌始建于2008年，企业致力于为高端细分润滑市场提供高性能的精益润滑产品与精益润滑服务解决方案。特别是在工业机器人润滑用油领域，以机器人为单元管理，匹配默芮达专用油脂包，精确到关节轴，提升机器人维护保养效率，减少企业采购与储备润滑油品种类，也避免了错用润滑油脂的几率。人性化设计包装，精准科学，杜绝了不必要浪费，助力企业润滑管理精细化。默芮达工业机器人油脂包已经获得了诸多工业机器人企业用户的信赖与认可。诸如农夫山泉、金萃激光、海泰科特精密材料、索鲁馨自动化、京瓷利优比、海克力斯、奥迈机器人、大陆汽车电子、德欧机械、康克莱自动化、邦尧自控、中航工业、长城汽车、华域车身、爱驰新能源汽车等知名制造企业。